Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:zohrawasnotborninaday:accueil [2015/06/24 16:10]
lamirza [Matériaux]
+++ projets:zohrawasnotborninaday:accueil [2016/09/19 17:37] (Version actuelle)
resonance [Dispositif technique]
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 ====== Al-Zohra n'est pas née en un jour ======
   * Porteur du projet : [[user:lamirza|Randa Mirza]]
-  * Date : juin 2015
+  * Support électronique et programmation : [[user:jerome|Jérôme]] (reso-nance)
-  * Licence : libre !
+  * Date : juin 2015 - ...
-  * Contexte :
+  * Licence : code libre ! image copyright Randa Mirza
-  * Fichiers : lien
+  * Lien : http://randamirza.com
-  * Lien : www.randamirza.com
+{{tag>mythologie photo arduino stepper}}
 ===== Description =====
-{{ :projets:zohrawasnotborninaday:venus-f2.jpg |}}
+Mythologie arabe préislamique
+{{ :projets:zohrawasnotborninaday:venus-f2.jpg?600 |}}
 Les anges furent vraiment étonnés de la désobéissance et des comportements de l'Homme, ne les comprenant pas. Dieu les informa que s'ils avaient été à la place des hommes, ils se seraient  comportés de la même manière et auraient en ce sens péché. Afin de connaître cette vérité, les anges élurent parmi eux Harut et Marut, Dieu leur donna des instincts  humains et les  envoya sur terre. Il leur exhorta d’éviter le vin, le culte des idoles, la fornication, le meurtre, etc... Sur terre Harut et Marut rencontrèrent Zohra et tombèrent amoureux de ses charmes. Zohra accepta de se donner à eux sexuellement  à condition qu’ils lui apprennent les mots secrets pour monter au ciel. En prononçant les mots magiques, Zohra fut élevée vers le ciel. Quand elle voulu redescendre, elle oublia les mots et fut changée en planète. Ainsi les arabes se racontaient l’histoire de la planète Vénus.
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-===== Matériaux =====
+===== Scénario =====
-  * photo retroéclairé
+{{:projets:zohrawasnotborninaday:venus-pictures-all.jpg?800|}}
-  * arduino
-  * shield motorshield
+===== Dispositif technique =====
-  * moteur pas a pas
+Suivant le scénario, la carte Arduino contrôle la luminosité d'une LED puissante avec un MOSfet et sa position verticale avec un moteur pas à pas.
-  * ruban de leds (sert au retroéclairage)
-  * alimentation 12v
+<WRAP center round info 60%>
-  * led jaune (lamp dans le programme)
+Avec le classique pilote de moteur L298, le moteur pas à pas faisait trop de bruit. Nous avons donc essayer une nouvelle solution avec le pilote SilentStepStick, basé sur le Trinamic TMC2100. Le résultat est tout à fait concluant. Voir notre page sur l'utilisation du [[materiel:silentstepstick:|SilentStepStick]].
-===== Tutoriel =====
+</WRAP>
-Photos ou guide pas à pas
+Mise à jour (08/2016)  :
+  * Arduino UNO
+  * [[http://www.watterott.com/en/Arduino-FabScan-Shield|FabScan Shield]] (avant c'était le [[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3|Arduino Motor Shield]])
+  * [[http://www.watterott.com/en/SilentStepStick-TMC2100-5V-with-Pins|SilentStepStick 5V]] ({{:projets:zohrawasnotborninaday:silentstepstick_v12_5v.pdf|}}, {{:projets:zohrawasnotborninaday:tmc2100_datasheet.pdf|TrinamicTMC2100-StepperMotorDriver.pdf}}) avec une [[http://www.gotronic.fr/art-alimentation-rs100-24-20111.htm|alimentation 24V]]
+  * [[http://www.watterott.com/en/SilentStepStick-Protector|SilentStepStick Protector]]
+  * Moteur pas à pas [[http://openbuildspartstore.com/nema-17-stepper-motor/|OpenBuilds Nema 17]] ({{:projets:zohrawasnotborninaday:mt-1704hs168a-ts_reva.pdf|1704HS168A.pdf}})
+  * Guidage linaire avec courroie [[http://openbuildspartstore.com|OpenBuilds]]
+  * [[http://boutique.semageek.com/fr/94-module-mosfet-tinkerkit-7640152110863.html|TinkerKit MOSFET]] pour contrôler la lumière
+{{:projets:zohrawasnotborninaday:dsc_6461.jpg?600|}}
+Connections Arduino :
+  * SilentStepStick (pins 2,3,4)
+  * Mosfet (pin 11, 5V, GND)
+{{:projets:zohrawasnotborninaday:2015-06-16-19.08.45.jpg?600|}}
+{{:projets:zohrawasnotborninaday:mosfet.png?400|}}
+===== Code Arduino =====
+  * Fichier : {{:projets:zohrawasnotborninaday:venus_silentstickdriver.zip|}}
+++++ Nouveau code Arduino (08/2016) |
+<code cpp>
+/*
+ * Al-Zohra n'est pas née en un jour
+ * Zohra was not born in a day
+ *
+ * Artistic installation from Randa Mirza
+ *
+ * Code : Jérôme Abel
+ * Date : 09/08/2016
+ * License : GNU/GPL v3
+ * Website : http://reso-nance.org/wiki/projets/zohrawasnotborninaday/accueil
+ *
+ * Electronic setup :
+ *     + Arduino UNO
+ *     + FabScan Shield
+ *     + SilentStepStick 5V (Trinamic TMC2100 Stepper Motor Driver) with 20V-28V power supply
+ *     + SilentStepStick Protector
+ *     + Motor stepper Nema 17 (1704HS168A)
+ *     + TinkerKit MOSFET (for the light)
+ *
+ * Wiring setup :
+ * SilentStepStick (pins 2,3,4)
+ * Mosfet (pin 11, 5V, GND)
+ *
+ * Main principle :
+ * An Arduino controls a light with a mosfet and a motor stepper with a quiet driver (for inside installation)
+ *
+ */
+// Pins Stepper Driver (TMC2100 SilentStick 5V)
+#define EN_PIN   2
+#define STEP_PIN 3
+#define DIR_PIN  4
+#define MS_PIN   A5 // HIGH for 16 microstepping, LOW for no microstepping
+#define STEPS 200 // 200 pas pour un tour
+#define MICROSTEPS 16 // microstepping 1/16
+// Pins Mosfets Lamp
+#define LAMP_PIN 11
+// ---------------- Variables du scénario ---------------- //
+int wait = 29000; // temps d'attente de départ
+int lamp_fadein = 29000; // temps de fade in
+int lamp_intensity = 200; // intensité de la lampe (entre 0 et 255)
+int lamp_fadeout = 5000; // temps de fade out
+int motor_turns = 5 ;// nombre de tours en montéé
+int motor_turns_ms = 20000; // temps par tour en millisecondes
+int motor_break = 7000 ; // temps d'attente en position haute
+//---------------- Démarrage ---------------- //
+void setup() {
+  // Setup Stepper Driver
+  pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
+  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
+  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
+  //pinMode(MS_PIN, OUTPUT);
+  digitalWrite(EN_PIN, HIGH); // Désactiver le driver
+  digitalWrite(DIR_PIN, LOW); // LOW or HIGH
+  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
+  //digitalWrite(MS_PIN, LOW); // No microstepping
+  // Allumer la lampe au démarrage
+  pinMode(LAMP_PIN, OUTPUT);
+  analogWrite(LAMP_PIN, 0);
+  delay(2000); // Délai de sécurité
+  digitalWrite(EN_PIN, LOW); // Activer le driver
+}
+//---------------- Boucle du scénario - programme ---------------- //
+void loop() {
+  delay(wait);
+  fadein(LAMP_PIN, lamp_intensity, lamp_fadein); // pin (lamp), intensity max, temps total
+  motorON();
+  motorGo(motor_turns, motor_turns_ms); // nombre de tours,  millisecondes par tour (minimum 7000 !)
+  delay(motor_break);
+  fadeout(LAMP_PIN, lamp_intensity, lamp_fadeout); // pin (lamp), intensity max, temps total
+  motorOFF();
+}
+//---------------- Fonctions utiles ---------------- //
+void motorON() {
+   digitalWrite(EN_PIN, LOW);
+}
+void motorOFF() {
+   digitalWrite(EN_PIN, HIGH);
+}
+void motorGo(int _tour, int _tourms){
+  // Delai entre chaque pas (vitesse en millisecondes)
+  int _delay = (int) (_tourms / (STEPS * MICROSTEPS) ) * 1000 / 2;
+  // Exécuter le nombre de tours
+  for(int x = 0; x < (_tour * STEPS * MICROSTEPS); x++) {
+    digitalWrite(STEP_PIN,LOW);
+    delayMicroseconds(_delay);
+    digitalWrite(STEP_PIN,HIGH);
+    delayMicroseconds(_delay);
+  }
+}
+void fadeout (int _pin, int _intensity, int _time){
+  int new_time = (int) (_time / 255);
+  for (int i = 0; i <= 255; i++)  {
+    int lampBright = 255 - i;
+    analogWrite(_pin, map(lampBright, 0, 255, 0, _intensity));
+    delay(new_time);
+  }
+}
+void fadein (int _pin, int _intensity, int _time){
+  int new_time = (int) (_time / 255);
+  for (int i = 0; i <= 255; i++)  {
+    analogWrite(_pin, map(i, 0, 255, 0, _intensity));
+    delay(new_time);
+  }
+}
+</code>
+++++
+++++ Ancien code Arduino (2015) |
 <code cpp>
@@ Ligne 130: / Ligne 292: @@
 }
 </code>
+++++
 ===== Photos =====
-Autres photos, galerie, ...
+{{:projets:zohrawasnotborninaday:image2.jpg?400|}}
+{{:projets:zohrawasnotborninaday:2015-06-15-18.25.43.jpg?400|}}
+{{:projets:zohrawasnotborninaday:2015-06-15-18.26.19.jpg?400|}}
+{{:projets:zohrawasnotborninaday:2015-06-16-17.49.05.jpg?400|}}
+{{:projets:zohrawasnotborninaday:dsc_6457.jpg?400|}}
+{{:projets:zohrawasnotborninaday:venus-box-h-all.jpg?400|}}
-Les mots clés (tags) représentant votre travail
-{{tag>[tag1 tag2 tag3]}}

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