Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:patatas-de-goma:dev:code [2014/08/09 20:43]
resonance créée
+++ projets:patatas-de-goma:dev:code [2014/08/09 21:46] (Version actuelle)
resonance
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
+====== Codes Arduino ======
+===== Standalone =====
 <code cpp>
 #include <Tone.h>
@@ Ligne 33: / Ligne 36: @@
   delay(500);
 }
-</cpp>
+</code>
+===== Avec Pure Data (SerialCommand) =====
+{{:projets:patatas-de-goma:dev:patatas-pd2arduino.png|}}
+<code cpp>
+// Controle avec Pure Data (SerialCommand)
+// TIMER 0 : 5/6
+// TIMER 1 : 9/10 OCR1A/OCR1B
+// TIMER 2 : 3/11 (TONE)
+#include <Tone.h>
+#include <SerialCommand.h>
+Tone tone1;
+SerialCommand sCmd;
+int pinTone1 = 3;
+int pinPwm1 = 9;
+int periodePWM = 800; //max duty cycle 800 marche avec polulu
+void setup() {
+  // 16Mhz(horloge)/2/1(prescaler) : 8Mhz
+  TCCR1A = 0b10100000;
+  TCCR1B = 0b00010001;
+  ICR1 = periodePWM; // 8Mhz/PeriodePWM = Hz
+  // PINS
+  pinMode(pinPwm1, OUTPUT);
+  tone1.begin(pinTone1);
+  // SERIAL COMMAND
+  Serial.begin(115200);
+  sCmd.addCommand("kl1_tone", kl1_tone); // tone
+  sCmd.addCommand("kl1_pwm", kl1_pwm); // intensite pwm %
+  sCmd.addCommand("kl1_stop", kl1_stop);
+  sCmd.setDefaultHandler(unrecognized);
+  Serial.println("Ready");
+}
+void loop() {
+  sCmd.readSerial();
+}
+// -------------- KLAXON 1 ----------------- //
+void kl1_pwm() {
+  float pwm;
+  char *arg;
+  arg = sCmd.next();
+  if (arg != NULL) {
+    pwm = atoi(arg);
+    OCR1A = pwm * periodePWM * 0.01;
+  }
+}
+void kl1_tone() {
+  int aNumber, aNumber2;
+  char *arg;
+  arg = sCmd.next(); // 1st Argument
+  if (arg != NULL) {
+    aNumber = atoi(arg);
+  }
+  arg = sCmd.next(); // 2nd Argument
+  if (arg != NULL) {
+    aNumber2 = atoi(arg);
+    tone1.play(aNumber, aNumber2);
+  } else {
+    tone1.play(aNumber);
+  }
+}
+// STOP
+void kl1_stop() {
+  tone1.stop();
+}
+// ----------- UNRECOGNIZED ----------------- //
+void unrecognized(const char *command) {
+  Serial.println("Unrecognized...");
+}
+</code>
+===== Standalone (avec LEDs) =====
+<code cpp>
+// TIMER 0 : 5/6
+// TIMER 1 : 9/10 OCR1A/OCR1B
+// TIMER 2 : 3/11 (TONE)
+int periodePWM = 3500; // max duty cycle = 20khz
+int pinTone1 = 3;
+int pinPwm1 = 9;
+float pwm1 = 80; // %
+void setup() {
+  // 16Mhz(horloge) / 2 / 1(prescaler) : 8Mhz
+  TCCR1A = 0b10100000;
+  TCCR1B = 0b00010001;
+  ICR1 = periodePWM; // 8Mhz/400=20KHz
+  OCR1A = pwm1 * periodePWM * 0.01; // out of pwm
+  // PINS
+  pinMode(pinTone1, OUTPUT);
+  pinMode(pinPwm1, OUTPUT);
+}
+void loop() {
+  // LUMINOSITE DE LA LED
+  analogWrite(pinTone1, 0);
+  delay(1000);
+  analogWrite(pinTone1, 50);
+  delay(1000);
+  analogWrite(pinTone1, 100);
+  delay(1000);
+  analogWrite(pinTone1, 255);
+  delay(1000);
+}
+</code>

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