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projets:labot-1:xbee:accueil
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente | |||
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projets:labot-1:xbee:accueil [2016/05/19 16:22] resonance [Installation] |
projets:labot-1:xbee:accueil [2016/05/19 16:22] (Version actuelle) resonance [Code Arduino] |
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|---|---|---|---|
| Ligne 44: | Ligne 44: | ||
| * XBee / Labot | * XBee / Labot | ||
| * Réception de la communication série pour contrôler deux servo-moteurs | * Réception de la communication série pour contrôler deux servo-moteurs | ||
| - | * Attention : usage du " | + | * |
| + | * Attention : usage du " | ||
| + | * Si vous utilisez une autre carte Arduino, remplacez " | ||
| + | * | ||
| * Usage : couple de données, l'ID (O ou 1) pour les moteurs gauches et droite, et la valeur pwm (0-180) | * Usage : couple de données, l'ID (O ou 1) pour les moteurs gauches et droite, et la valeur pwm (0-180) | ||
| */ | */ | ||
| Ligne 76: | Ligne 79: | ||
| } | } | ||
| } | } | ||
| + | | ||
| } | } | ||
| </ | </ | ||
/home/resonancg/www/wiki/data/attic/projets/labot-1/xbee/accueil.1463667721.txt.gz · Dernière modification: 2016/05/19 16:22 de resonance
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