Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:labot-1:xbee:accueil [2016/05/19 16:07]
resonance [Configuration des XBee Série 1]
+++ projets:labot-1:xbee:accueil [2016/05/19 16:22] (Version actuelle)
resonance [Code Arduino]
@@ Ligne 17: / Ligne 17: @@
   * Un module de communication série
 ==== Installation ====
+Pour accéder aux modules XBee et les configurer, vous devez installer un programme qui vous permet de communiquer avec :
   - Télécharger Processing : http://processing.org
   - Télécharger ControlP5 et le placer dans "~/sketchbook/libraries" http://www.sojamo.de/libraries/controlP5
@@ Ligne 42: / Ligne 44: @@
  * XBee / Labot
  * Réception de la communication série pour contrôler deux servo-moteurs
- * Attention : usage du "Serial1" au lieu de "Serialé pour la communication XBee avec une carte Leonardo
+ *
+ * Attention : usage du "Serial1" au lieu de "Serial" pour la communication XBee avec une carte Leonardo
+ * Si vous utilisez une autre carte Arduino, remplacez "Serial1" par "Serial"
+ *
  * Usage : couple de données, l'ID (O ou 1) pour les moteurs gauches et droite, et la valeur pwm (0-180)
  */
@@ Ligne 74: / Ligne 79: @@
        }
      }
+   delay(10);
 }
 </code>

Wiki