Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:labot-1:accueil [2016/02/05 16:12]
tom_giribone [Code Arduino]
+++ projets:labot-1:accueil [2016/05/18 15:08] (Version actuelle)
resonance
@@ Ligne 3: / Ligne 3: @@
   * Date : 05/02/2016
   * Licence : libre !
-  * Contexte : Stage en entreprise de 3°
+  * Contexte : Stage de 3° au LFO
-  * Fichiers :
+  * Fichiers : {{:projets:labot-1:rehausseur_roulette.svg|}} {{:projets:labot-1:labot-1_chassis.svg|}} [Les .png sont téléchargeables dans leurs sections                                         respectives]
-  * Lien : lien vers un site éventuellement
+  * Lien : Ø
 {{tag>robot arduino 3d infrarouge laser servomoteurs}}
 ===== Description =====
-Le LABOT-1 est un prototype de robot disposant d'un capteur infrarouge et de 2 servomoteurs. Il a été réalisé en 3 jours par 2 stagiaires. Disposant d'une intelligence artificielle simple, le LABOT-1 sait éviter les obstacles sur sa route, et repartir dans une autre direction.
-Il est conçu à partir d'une carte Arduino Romeo v2.0 sur un châssis de contreplaqué et est conçu pour être simple à monter.
+{{vimeo>154332671?large}}
+Le LABOT-1 est un prototype de robot disposant d'un capteur infrarouge et de 2 servomoteurs. Il a été réalisé en 3 jours par 2 stagiaires. Disposant d'une intelligence artificielle simple, le LABOT-1 sait éviter les obstacles sur sa route, et repartir dans une autre direction. Il est conçu à partir d'une carte Arduino Romeo v2.0 sur un châssis de contreplaqué et est conçu pour être simple à monter.
+===== Résultat =====
+{{:projets:labot-1:labot1-vue1.jpg?800|}}
+===== Contrôle XBEE =====
+Voir page [[.:xbee:|LaBOT XBee]].
 ===== Matériaux =====
-Liste de matériel et composants nécessaires
+Liste de matériel et composants nécessaires :
   * 4 vis Ø 3 courtes
@@ Ligne 63: / Ligne 71: @@
 {{:projets:labot-1:img_20160202_174425.jpg?300|}}
+{{:projets:labot-1:img_20160203_184458_1_.jpg?300|}}
 Maintenant, fixer la carte Arduino en haut du châssis avec 2 vis moyennes, 2 écrous et les 2 espaceurs, de manière à ce que l'inscription "DF ROBOT" se retrouve en avant à droite.
@@ Ligne 97: / Ligne 107: @@
 {{:projets:labot-1:labot-1_chassis.png|}}
-Les lignes noires sont des repères à graver, tandis que les rouges sont à découper. Les pas de vis et les encoches sont également découper.
+Les lignes noires sont des repères à graver, tandis que les rouges sont à découper. Les pas de vis et les encoches sont également à découper.
 {{:projets:labot-1:labot-1_chassis.svg|}}
@@ Ligne 213: / Ligne 223: @@
 N.B. : Les valeurs d'idle des deux moteurs sont environ de 90. Si besoin est, modifiez ces valeurs de manière à ce que les servomoteurs soient immobiles.
-===== Photos =====
+===== Galerie =====
-Autres photos, galerie, ...
+{{:projets:labot-1:labot1-vue1.jpg?800|}}
+{{:projets:labot-1:labot1-vue2.jpg?800|}}

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