Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:labot-1:accueil [2016/02/05 15:21]
tom_giribone [Tutoriel]
+++ projets:labot-1:accueil [2016/05/18 15:08] (Version actuelle)
resonance
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   * Date : 05/02/2016
   * Licence : libre !
-  * Contexte : Stage en entreprise de 3°
+  * Contexte : Stage de 3° au LFO
-  * Fichiers :
+  * Fichiers : {{:projets:labot-1:rehausseur_roulette.svg|}} {{:projets:labot-1:labot-1_chassis.svg|}} [Les .png sont téléchargeables dans leurs sections                                         respectives]
-  * Lien : lien vers un site éventuellement
+  * Lien : Ø
 {{tag>robot arduino 3d infrarouge laser servomoteurs}}
 ===== Description =====
-Le LABOT-1 est un prototype de robot disposant d'un capteur infrarouge et de 2 servomoteurs. Il a été réalisé en 3 jours par 2 stagiaires. Disposant d'une intelligence artificielle simple, le LABOT-1 sait éviter les obstacles sur sa route, et repartir dans une autre direction.
-Il est conçu à partir d'une carte Arduino Romeo v2.0 sur un châssis de contreplaqué et est conçu pour être simple à monter.
+{{vimeo>154332671?large}}
+Le LABOT-1 est un prototype de robot disposant d'un capteur infrarouge et de 2 servomoteurs. Il a été réalisé en 3 jours par 2 stagiaires. Disposant d'une intelligence artificielle simple, le LABOT-1 sait éviter les obstacles sur sa route, et repartir dans une autre direction. Il est conçu à partir d'une carte Arduino Romeo v2.0 sur un châssis de contreplaqué et est conçu pour être simple à monter.
+===== Résultat =====
+{{:projets:labot-1:labot1-vue1.jpg?800|}}
+===== Contrôle XBEE =====
+Voir page [[.:xbee:|LaBOT XBee]].
 ===== Matériaux =====
-Liste de matériel et composants nécessaires
+Liste de matériel et composants nécessaires :
   * 4 vis Ø 3 courtes
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 Lancer L'impression.
-{{:projets:labot-1:img_20160202_140054.jpg?100|}}
+{{:projets:labot-1:img_20160202_140054.jpg?300|}}
 Voici le résultat.
+) Le support de roulette
+Ouvrir le fichier contenant les plans de la roulette ( en .svg ou en bitmap ) dans CURA [[http://reso-nance.org/wiki/logiciels/cura/accueil]] puis extruder manuellement ( à l'aide de l'outil d'extrusion en fonction du contraste ) en introduisant une valeur de 16mm.
+Lancer ensuite l'impression.
+{{:projets:labot-1:img_20160203_184401.jpg?300|}}
+Voici le résultat.
+) Le montage
+Commencer par monter les servomoteurs sur les équerres à l'aide de 4 vis longues et de 4 écrous, les roues vers l'avant, puis fixer ces 2 équerres au châssis des deux côtés de celui-ci à l'aide des 4 vis courtes et de 4 écrous. Lors de la fixation des équerres, faire bien attention que les roues soient à l'avant de l'équerre et qu'elles soient à l'extérieur du châssis.
+Fixer enfin à l'aide des 2 vis longues et de 2 écrous la roulette et son support à l'arrière du robot.
+{{:projets:labot-1:img_20160202_174425.jpg?300|}}
+{{:projets:labot-1:img_20160203_184458_1_.jpg?300|}}
+Maintenant, fixer la carte Arduino en haut du châssis avec 2 vis moyennes, 2 écrous et les 2 espaceurs, de manière à ce que l'inscription "DF ROBOT" se retrouve en avant à droite.
+Ensuite, fixer le support de pile à l'aide de scotch double face, de manière à ce que le capot du support de retire vers l'arrière, et non en direction de la carte, entre les pas des 2 vis de fixation de la roulette.
+{{:projets:labot-1:img_20160202_174410.jpg?300|}}
+Enfin, fixer à l'aide de scotch double face le capteur en dessous du châssis vers l'avant.
+{{:projets:labot-1:img_20160205_155300.jpg?300|}}
+{{:projets:labot-1:img_20160203_184454.jpg?300|}}
+Voici le résultat.
+) La connectique
+Connecter les servomoteurs, le capteur et la pile sur le carte Arduino selon de schéma de l’électronique (voire la rubrique dédiée).
+{{:projets:labot-1:img_20160204_135344.jpg?300|}}
+) La programmation
+Ouvrir le logiciel Arduino et régler dans "outils" le type de carte pour le définir comme "Arduino Leonardo".
+Coller dans la fenêtre, après l'avoir vidée, le code Arduino (voire rubrique dédiée).
+Connecter ensuite la carte à l'ordinateur à l'aide d'un câble adaptateur USB -> Micro_USB. Aller ensuite dans "outils" et choisir le port de la carte sélectionnée (généralement COM6). Appuyer enfin sur "téléverser" et attendre que le programme soit entièrement chargé dans la carte. La connexion avec le PC n'est alors plus nécessaire , le programme étant sauvegardé dans la mémoire cache du microcontrôleur et le robot étant alimenté par le pile 9V.
+{{:projets:labot-1:img_20160204_165745.jpg?300|}}
+Le robot est alors terminé et prêt à fonctionner.
 ==== CNC laser====
 {{:projets:labot-1:labot-1_chassis.png|}}
-Les lignes noires sont des repères à graver, tandis que les rouges sont à découper. Les pas de vis et les encoches sont également découper.
+Les lignes noires sont des repères à graver, tandis que les rouges sont à découper. Les pas de vis et les encoches sont également à découper.
 {{:projets:labot-1:labot-1_chassis.svg|}}
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 </code>
-===== Photos =====
-Autres photos, galerie, ...
+N.B. : Les valeurs d'idle des deux moteurs sont environ de 90. Si besoin est, modifiez ces valeurs de manière à ce que les servomoteurs soient immobiles.
+===== Galerie =====
+{{:projets:labot-1:labot1-vue1.jpg?800|}}
+{{:projets:labot-1:labot1-vue2.jpg?800|}}

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