Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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projets:labot-1:accueil [2016/02/05 15:18] tom_giribone [Tutoriel] |
projets:labot-1:accueil [2016/05/18 15:08] (Version actuelle) resonance |
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* Date : 05/02/2016 | * Date : 05/02/2016 | ||
* Licence : libre ! | * Licence : libre ! | ||
- | * Contexte : Stage en entreprise | + | * Contexte : Stage de 3° au LFO |
- | * Fichiers : | + | * Fichiers : {{: |
- | * Lien : lien vers un site éventuellement | + | * Lien : Ø |
{{tag> | {{tag> | ||
===== Description ===== | ===== Description ===== | ||
- | Le LABOT-1 est un prototype de robot disposant d'un capteur infrarouge et de 2 servomoteurs. Il a été réalisé en 3 jours par 2 stagiaires. Disposant d'une intelligence artificielle simple, le LABOT-1 sait éviter les obstacles sur sa route, et repartir dans une autre direction. | ||
- | Il est conçu à partir d'une carte Arduino Romeo v2.0 sur un châssis de contreplaqué et est conçu pour être simple à monter. | ||
+ | {{vimeo> | ||
+ | Le LABOT-1 est un prototype de robot disposant d'un capteur infrarouge et de 2 servomoteurs. Il a été réalisé en 3 jours par 2 stagiaires. Disposant d'une intelligence artificielle simple, le LABOT-1 sait éviter les obstacles sur sa route, et repartir dans une autre direction. Il est conçu à partir d'une carte Arduino Romeo v2.0 sur un châssis de contreplaqué et est conçu pour être simple à monter. | ||
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+ | ===== Résultat ===== | ||
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+ | ===== Contrôle XBEE ===== | ||
+ | Voir page [[.: | ||
===== Matériaux ===== | ===== Matériaux ===== | ||
- | Liste de matériel et composants nécessaires | + | Liste de matériel et composants nécessaires |
* 4 vis Ø 3 courtes | * 4 vis Ø 3 courtes | ||
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Ouvrir le fichier contenant les plans de découpe du châssis, puis le charger dans RD Works, régler ensuite la puissance de découpe en fonction des couleurs [pour le rouge : Puissance = 100; Vitesse = 20. Pour le noir : Puissance = 20; Vitesse = 80] | Ouvrir le fichier contenant les plans de découpe du châssis, puis le charger dans RD Works, régler ensuite la puissance de découpe en fonction des couleurs [pour le rouge : Puissance = 100; Vitesse = 20. Pour le noir : Puissance = 20; Vitesse = 80] | ||
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+ | Lancer L' | ||
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+ | Voici le résultat. | ||
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+ | 2) Le support de roulette | ||
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+ | Ouvrir le fichier contenant les plans de la roulette ( en .svg ou en bitmap ) dans CURA [[http:// | ||
+ | Lancer ensuite l' | ||
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+ | Voici le résultat. | ||
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+ | 3) Le montage | ||
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+ | Commencer par monter les servomoteurs sur les équerres à l'aide de 4 vis longues et de 4 écrous, les roues vers l' | ||
+ | Fixer enfin à l'aide des 2 vis longues et de 2 écrous la roulette et son support à l' | ||
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+ | {{: | ||
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+ | {{: | ||
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+ | Maintenant, fixer la carte Arduino en haut du châssis avec 2 vis moyennes, 2 écrous et les 2 espaceurs, de manière à ce que l' | ||
+ | Ensuite, fixer le support de pile à l'aide de scotch double face, de manière à ce que le capot du support de retire vers l' | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
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+ | Enfin, fixer à l'aide de scotch double face le capteur en dessous du châssis vers l' | ||
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+ | |||
+ | Voici le résultat. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | 4) La connectique | ||
+ | |||
+ | Connecter les servomoteurs, | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | 5) La programmation | ||
+ | |||
+ | Ouvrir le logiciel Arduino et régler dans " | ||
+ | Coller dans la fenêtre, après l' | ||
+ | Connecter ensuite la carte à l' | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Le robot est alors terminé et prêt à fonctionner. | ||
==== CNC laser==== | ==== CNC laser==== | ||
{{: | {{: | ||
- | Les lignes noires sont des repères à graver, tandis que les rouges sont à découper. Les pas de vis et les encoches sont également découper. | + | Les lignes noires sont des repères à graver, tandis que les rouges sont à découper. Les pas de vis et les encoches sont également |
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Ligne 155: | Ligne 221: | ||
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- | ===== Photos ===== | ||
- | Autres photos, galerie, ... | ||
+ | N.B. : Les valeurs d'idle des deux moteurs sont environ de 90. Si besoin est, modifiez ces valeurs de manière à ce que les servomoteurs soient immobiles. | ||
+ | ===== Galerie ===== | ||
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