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projets:labot-1:accueil
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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projets:labot-1:accueil [2016/02/05 16:42] tom_giribone [LABOT-1] |
projets:labot-1:accueil [2016/05/18 15:08] (Version actuelle) resonance |
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| Ligne 3: | Ligne 3: | ||
| * Date : 05/02/2016 | * Date : 05/02/2016 | ||
| * Licence : libre ! | * Licence : libre ! | ||
| - | * Contexte : Stage en entreprise | + | * Contexte : Stage de 3° au LFO |
| * Fichiers : {{: | * Fichiers : {{: | ||
| - | * Lien : lien vers un site éventuellement | + | * Lien : Ø |
| {{tag> | {{tag> | ||
| ===== Description ===== | ===== Description ===== | ||
| - | Le LABOT-1 est un prototype de robot disposant d'un capteur infrarouge et de 2 servomoteurs. Il a été réalisé en 3 jours par 2 stagiaires. Disposant d'une intelligence artificielle simple, le LABOT-1 sait éviter les obstacles sur sa route, et repartir dans une autre direction. | ||
| - | Il est conçu à partir d'une carte Arduino Romeo v2.0 sur un châssis de contreplaqué et est conçu pour être simple à monter. | ||
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| + | Le LABOT-1 est un prototype de robot disposant d'un capteur infrarouge et de 2 servomoteurs. Il a été réalisé en 3 jours par 2 stagiaires. Disposant d'une intelligence artificielle simple, le LABOT-1 sait éviter les obstacles sur sa route, et repartir dans une autre direction. Il est conçu à partir d'une carte Arduino Romeo v2.0 sur un châssis de contreplaqué et est conçu pour être simple à monter. | ||
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| + | ===== Résultat ===== | ||
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| + | ===== Contrôle XBEE ===== | ||
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| ===== Matériaux ===== | ===== Matériaux ===== | ||
| - | Liste de matériel et composants nécessaires | + | Liste de matériel et composants nécessaires |
| * 4 vis Ø 3 courtes | * 4 vis Ø 3 courtes | ||
| Ligne 216: | Ligne 224: | ||
| N.B. : Les valeurs d'idle des deux moteurs sont environ de 90. Si besoin est, modifiez ces valeurs de manière à ce que les servomoteurs soient immobiles. | N.B. : Les valeurs d'idle des deux moteurs sont environ de 90. Si besoin est, modifiez ces valeurs de manière à ce que les servomoteurs soient immobiles. | ||
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/home/resonancg/www/wiki/data/attic/projets/labot-1/accueil.1454686950.txt.gz · Dernière modification: 2016/02/05 16:42 de tom_giribone
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