• Auteur : reso-nance
• Date : 02 > 04/2014
• Licence : GPL
• Contexte : Atelier Animabot

Faire bouger un pliage en papier (kirigami) avec une carte Arduino, un servo-moteur 9gr et notre logiciel Malinette.

Modèle 3D fait en OpenSCAD à partir du modèle Robotic Claw.

• Scotch double-face
• 3 boulons 3mmx12mm + 3 écrous nylon-stop
• 1 servo-moteur + accessoires (fournis avec)
• Objets imprimés en 3D : support pour le moteur, les deux bras et les deux jonctions
• 1 feuille de papier A5 (la moitié d'un A4)
• Carte Arduino
• Ordinateur

Serrer l'écrou de manière à laisser libre le mouvement

Il faut ensuite placer le servo-moteur et veiller à tourner sa tête blanche vers le bas pour que la rotation ne puisse pas être bloquée.

Coller ensuite les pattes au papier