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Ceci est une ancienne révision du document !
Faire bouger un pliage en papier (kirigami) avec une carte Arduino, un servo-moteur 9gr et notre logiciel Malinette.
Modèle 3D fait en OpenSCAD à partir du modèle Robotic Claw.
Serrer l'écrou de manière à laisser libre le mouvement
Il faut ensuite placer le servo-moteur et veiller à tourner sa tête blanche vers le bas pour que la rotation ne puisse pas être bloquée.