Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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moritzfuehrer Créé depuis le formulaire projets:creer
+++ projets:hyperstatic:accueil [2017/06/09 18:21] (Version actuelle)
resonance [Matériaux et outils]
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   * Lien : //mettre un lien//
-{{tag>esadmm webcam, arduino, raspberry3, caméra, camérausb, slipring, capteur, encoder, motor, }}
+{{tag>esadmm, webcam, arduino, rpi, camera, slipring, capteur, encoder, motor}}
 ===== Note d'intention =====
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 Guide pas à pas et conseil pour la réalisation du projet.
-===== Matériaux et outils =====
+===== Mécanique =====
-Liste de matériel et outils nécessaires.
+{{:projets:hyperstatic:img_20170609_112146.jpg?400|}}
+===== Codes =====
+++++ Code Arduino |
+<code cpp>
+// A COMMENTER !
+// .......
+// page wiki + photos : http://reso-nance.org/wiki/projets/creer
+// organiser son dossier . dessins, electronic (connexions), programme, ...
+// source .  https://github.com/sparkfun/Monster_Moto_Shield/blob/master/Firmware/MonsterMoto_Shield_Example_Sketch/MonsterMoto_Shield_Example_Sketch.ino
+#define DURATION_SAMPLING 5 // temps entre chaque valeur du capteur et changement de vitesse
+// Seauence de vitesses pour le moteur
+const int NB_SEQUENCE = 8; // nombre de sequence
+int speedSequence [][2] = { // tableau de couples de valeurs (pwm entre 0 et 255, ms)
+  {50, 1000}, // speed = 50, ms = 1000
+  {200, 5000},
+  {100, 2000},
+  {100, 10000},
+  {255, 3000},
+  {255, 4000},
+  {50, 5000},
+  {50, 10000}, // finir avec la meme vitesse
+};
+float currentSpeed = 0;
+// Effect Hall sensor
+const int hallPin = 10;    // the pin that the pushhall is attached to
+int hallPushCounter = 0;   // counter for the number of hall presses
+int hallState = 0;         // current state of the hall
+int lasthallState = 0;     // previous state of the hall
+void setup()
+{
+  // Communication
+  Serial.begin(9600);
+  // Sensor setup
+  pinMode(hallPin, INPUT);
+  // Motor Setup
+  pinMode(6, OUTPUT); // motor 2 PWM
+  pinMode(4, OUTPUT); // motor 2 INA: Clockwise input
+  pinMode(9, OUTPUT); // motor 2 INB: Counter-clockwise input
+  digitalWrite(4, LOW);
+  digitalWrite(9, LOW);
+  // Motor direction
+  digitalWrite(9, HIGH); // 4 or 9
+  delay(2000);
+}
+void loop()
+{
+  // Launch seauence of speed variations
+  readMotorSequence();
+}
+// Speed variations
+void readMotorSequence(){
+  int destSpeed = 0;
+  int destDuration = 0;
+  float deltaSpeed;
+  // boucle sur la seauence globale
+  for (int i = 0; i < NB_SEQUENCE; i++) // nombre de seauence = 5
+  {
+    destSpeed = speedSequence[i][0]; // recupere les valeurs du tableau de seauence
+    destDuration = speedSequence[i][1];
+    deltaSpeed = (destSpeed - currentSpeed ) / (destDuration / DURATION_SAMPLING) ; // calcul du delta de la vitesse
+    /*
+    // DEBUG
+    Serial.println("*******************");
+    Serial.print(destSpeed);
+    Serial.print(" " );
+    Serial.println(destDuration);
+    Serial.print(" " );
+    Serial.println(deltaSpeed);
+    */
+    // interpolation de la vitesse vers la vitesse de destination destSpeed
+    for (int t = 0 ; t < destDuration ; t = t + DURATION_SAMPLING) {
+      //Serial.print("Speed: ");
+      //Serial.println(currentSpeed);
+      // Motor speed
+      analogWrite(6, (int) currentSpeed);
+      currentSpeed = currentSpeed + deltaSpeed;
+      // Get and send sensor value at the same time
+      getHallSensor();
+      delay(DURATION_SAMPLING);
+    }
+  }
+}
+// Get value of hall sensor and send it through Serial communication
+void getHallSensor() {
+  hallState = digitalRead(hallPin);
+  if (hallState != lasthallState) {
+    if (hallState == HIGH) {
+      Serial.write(hallPushCounter); // better than Serial.println(hallPushCounter);
+      hallPushCounter++;
+    }
+  }
+  lasthallState = hallState;
+}
+</code>
+++++
+++++ Code Processing |
+<code java>
+// A COMMENTER !
+// .......
+// Libs
+import processing.video.*;
+import processing.serial.*;
+Capture videocam;
+Serial myserial;
+// Setup
+int W = 1280; //1920x1080 ou 1280x720 ou 1024x768
+int H = 720;
+int R = 30; // 15 ou 30
+String CAM_NAME = "/dev/video2"; // a changer
+String ARDUINO_NAME = "/dev/ttyUSB0"; // a changer
+boolean DEBUG = false; // afficher la liste des ports série et résolutions de caméra
+// Other variables
+int sensorValue;
+int lastSensorValue = 0;
+int sensorTime;
+int lastSensorTime =0;
+PFont f;
+String val;
+float rpm;
+void setup () {
+  fullScreen(); // ou alors size (1280, 720, P2D);
+  background(0);
+  // Affichage des résolutions et des ports séries disponibles
+  if (DEBUG) {
+    printArray(Serial.list());
+    printArray(Capture.list());
+  }
+  // Arduino
+  myserial = new Serial(this, ARDUINO_NAME, 9600);
+  // Webcam
+  videocam = new Capture(this, W, H, CAM_NAME, R);
+  videocam.start();
+  // Font
+  f = createFont("SourceCodePro-Regular.ttf", 100);
+  textFont(f);
+  textAlign(CENTER, CENTER);
+}
+void draw () {
+  // Read Webcam
+  if (videocam.available ()) {
+    videocam.read ();
+  }
+  // Choose : "image (videocam, 0, 0)" ou "set(0, 0, videocam)";
+  set(0, 0, videocam);
+  // Display text
+  String t = str((int)rpm) + " T/m";
+  text(t, W/2, H/2);
+}
+// Read serial value (from Serial.write() in the Arduino program)
+void serialEvent (Serial myPort) {
+  sensorValue = myPort.read();
+  // Find the RPM
+  if (sensorValue != lastSensorValue) {
+    sensorTime = millis() - lastSensorTime ;
+    rpm = 60000 / sensorTime;
+  }
+  lastSensorTime = millis();
+  lastSensorValue = sensorValue;
+}
+</code>
+++++
+  * Télécharger aussi la police pour le sketch Processing, à placer dans le répertoire "data" : {{ :projets:hyperstatic:data.zip |}}
+{{:projets:hyperstatic:img_20170609_181521.jpg?600|}}
 ===== Photos =====
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