Version en bois abandonnée avec l'ajout d'un axe centrale pour bouger les deux bras.

Découpe à la fraiseuse numérique dans du bois “betofilm” (contreplaqué de 9mm + couches mélaminées)

Entraînement de la tige trapézoïdale en 3

include <nuts_and_bolts.scad>
 
w=60;
d=12;
h=28;
 
$fn=50;
 
rect_l = 18;
rect_w = 5.1;
 
difference(){
    // Forme principale
    cube([w,d,h]);
 
    // Trous rectangulaires côtés
    translate([0,-0.5,h/2-rect_w/2]) cube([rect_l,d+1,rect_w]);
    translate([w-rect_l,-0.5,h/2-rect_w/2]) cube([rect_l,d+1,rect_w]);
 
    // Axe central - entrainement
    translate([w/2,0,h/2]) 
        rotate([-90,0,0]) 
            cylinder(h=d+1,r=4.1);
    //  hex_nut (height, thread_d, size, tolerance, quality, thread, pitch);
    translate([w/2,-0.5,h/2]) 
        rotate([-90,0,0]) 
            hex_nut (7.5, 7, 13, 0, 0, 0, "metric");
 
    // Axes porteurs
    translate([17.5,-0.5,6]) 
        rotate([-90,0,0]) 
            cylinder(h=d+1,r=4);
    translate([w-17.5,-0.5,6]) 
        rotate([-90,0,0]) 
            cylinder(h=d+1,r=4);
 
       translate([17.5,-0.5,6]) 
        rotate([-90,0,0]) 
            cylinder(h=2+0.5,r=6.1);
    translate([w-17.5,-0.5,6]) 
        rotate([-90,0,0]) 
            cylinder(h=2+0.5,r=6.1);
 
 
    // Axes 4mm
    axe3_x = 9;
    translate([axe3_x,d/2,-0.5]) cylinder(h=h+1,r=2.05);
    translate([w-axe3_x,d/2,-0.5]) cylinder(h=h+1,r=2.05);
 
    translate([axe3_x,d/2,-0.5]) cylinder(h=3.1,r=3.4);
    translate([w-axe3_x,d/2,-0.5]) cylinder(h=3.1,r=3.4);
 
    translate([axe3_x,d/2,h-2.9]) 
    hex_nut (3.1, 3.5, 7, 0, 0, 0, "metric");
    translate([w-axe3_x,d/2,h-2.9]) 
    hex_nut (3.1, 3.5, 7, 0, 0, 0, "metric");
}