• 0. bilan de là où j'en suis, s'organiser entre nous, définir prestataire et faire les demandes rapidement (vacances !)
• 1. actionneurs > choix (! méga priorité)
• 2. articulations 1 et 2 > design et choix de fabrication (choix outil métal)

(en parallèle)

• 3. supports et fixations
• 4. tests pattes acoustique + support acoustique pour installation autonome
• 5. tests lumières (matières)
• 6. tests amplication audio, buzzer
• 7. tests XBee

• 8. connectique
• 9. conception circuits + choix alimentations + système technique final

(en parallèle)

• 10. Peau : design, tests, …
• 11. Design caisse transport + méthodes montage/démontage
• 12. Programmation Pure Data

• 13. Prototype : tests, modifications
• 14. Production pour le festival
• 15. Bilan, modifications, compta, préparation

## ADMIN

1. ? facture prestataire
2. budget (rien pour Zinc ?), carte CB asso pour les achats
3. planning
4. choisir Outils Métal (300€ ?)

## MÉCANIQUE

1. Articulation puissante et rapide pour les frappes + design “organique” : impression 3D ou autre technique
2. Articulation lente pour plier et déplier deux pattes. : idem
3. Acoustique des pattes et modulaires (facile à démonter/remonter)
4. Acoustique “tout en un” avec structure apportée
5. Support et fixations modulaires des robots pour s'adapter à différents supports (gros, moyens, petits)
6. Revêtement de type « organique » protecteur comme une peau type squelette flexible si possible (prévoir place aux lumières et haut-parleur le cas échéant)
7. Gestion et protection de l'alimentation
8. Solutions de montage et de démontage rapides pour l'installation et le transport

## ÉLECTRONIQUE

1. Choisir Actionneur pour grosse Chimère : solenoide gros, solenoid rotatif, moteur de porte, pneumatique, Maxon Motor http://www.teamdare.nl/index.php?hitem=4
2. Choisir Actionneur pour petite Chimère : solenoide moyen ou servomoteur
3. Deux composants de puissance à mettre à l'épreuve : solénoïdes ou moteurs de verrouillage de porte
4. Alimentation 9V pour Arduino, 12 ou 24V : simplifier si possible
5. Conception du circuit imprimé et si besoin impression
6. Connectique pratique et fiable
7. Intégration des indications lumineuses
8. Communication sans-fils XBee (échanges, distances)
9. Amplification audio, sonification buzzer

## INFORMATIQUE

1. Avec Ordinateur central : programmation Pure Data
   1. gestion des communications
   2. gestion des rythmes (IA ?)
   3. gestion des comportements (interactions entre les robots, algorithmes d'apprentissage)
   4. interaction avec le public ?
2. Embarquée : programmation Arduino avec les mêmes objectifs

## COMM

1. Prises de vue et de sons HD, montage vidéo
2. Visuels

## AIDES (non tarifées si possible)

1. pattes musicales : ?..
2. mécanique : emmanuel

## PRESTATAIRES (2 * 1500€ prévus)

But : Réalisation d'un prototype final pour fin Juillet !

Choix 1 : Patrick : actionneur, circuit, articulations 1 et 2 > Mi-Juillet ! Choix 2 : un designer/robotique : peau protection, fixations, articulations, lumières Choix 3 : percussionnistes/scientique IA pour la programmation des rythmes

1. MECA : Franz Clochard, Patrick, Emmanuel, St-Onge, SudSide, Adelin, Mathieu Audejean, Jason Cook
2. ELECTRONIQUE : Franz Clochard, Patrick, St-Onge
3. PATTE : mec qui travaille les bombonnes de gaz, … ?
4. MUSIQUE/PERCUSSIONNISTE : olivier, … ?
5. IA : …. ?
6. DESIGNER : atelier NI ? Helene Boul

## MAGASINS - DEVIS

1. découpe laser métal
2. impression 3D métal
3. pièce en plastique clean/fin/solide
4. moule