• Porteur du projet : Reso-nance numérique
• Date : 2011-2017
• Licence : GNU/GPL3
• Contexte : installation artistique de robots-percussionnistes dans l'espace public
• Liens : http://reso-nance.org/chimeres-orchestra, fichiers sources (mécanique, logiciel, électronique)

<blockquote>Chimères Orchestra est une tribu de robots-insectes qui s'accrochent sur les éléments architecturaux de la ville pour créer des rythmes.</blockquote>

• Mécanique : Chenille de solenoides, Patte 2 axes Patte 2 axes v2, Patte 3 axes, Boîtes, Structure
• Électronique : Circuit
• Codes : Arduino, Pure Data
• Installation : installation : conditions, debug, réglages
• Développements : Références, Comportements, Recherches et développements, Prototypes, Mécanisme d'Olivier, PWM et moteur