Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:charly_robot_grbl:accueil [2017/03/16 10:52]
resonance [Notes]
+++ projets:charly_robot_grbl:accueil [2018/01/18 13:07] (Version actuelle)
resonance ancienne révision (2017/12/11 12:59) restaurée
@@ Ligne 5: / Ligne 5: @@
   * Description : Passer en GRBL une fraiseuse numérique Charlyrobot CRA4
-{{tag>cnc, grbl, arduino}}
+{{tag>esadmm, ensadmm, cnc, grbl, arduino}}
 ===== Description =====
@@ Ligne 34: / Ligne 34: @@
   * L'alimentation d'origine délivre 32.5v
-==== Code test driver pas à pas : ====
+==== Code test drivers pas à pas : ====
 Nous allons tester les moteurs et drivers un par un avec ce code test :
@@ Ligne 41: / Ligne 40: @@
 {{:projets:charly_robot_grbl:ecran679.png|}}
-ps : nous reglons les DIPSWITCHs :
+ps : nous règlons les DIPSWITCHs :
   * pour un maximum de courant : SW1,SW2,SW3 = OFF OFF OFF, SW4 = ON
-  * pour une resolution au 1/16e de pas : SW5 SW6 SW7 = ON ON OFF
+  * pour une résolution au 1/16e de pas : SW5 SW6 SW7 = ON ON OFF
 <code c+>
-//relier les entrées du driver à l'arduino
+//Relier les entrées du driver à l'Arduino
 int dirPin = 2;
 int pulPin = 3;
@@ Ligne 53: / Ligne 52: @@
 void setup(){
-pinMode(dirPin, OUTPUT);
+    pinMode(dirPin, OUTPUT);
-pinMode(pulPin, OUTPUT);
+    pinMode(pulPin, OUTPUT);
-pinMode(enblPin, OUTPUT);
+    pinMode(enblPin, OUTPUT);
-digitalWrite(enblPin, HIGH);
+    digitalWrite(enblPin, HIGH);
 }
 void loop(){
-slide('L', 500, 500); //go Left for 500 steps at speed 500, (the lower the number is the faster the motor will go)
+    slide('L', 500, 500); //go Left for 500 steps at speed 500, (the lower the number is the faster the motor will go)
-delay(2000);
+    delay(2000);
+    slide('R', 500, 500); //go Right for 500 steps at speed 500
-slide('R', 500, 500); //go Right for 500 steps at speed 500
+    delay(2000);
-delay(2000);
 }
 void slide(int dir, int steps, int sspeed){
+    if (sspeed < 50) sspeed = 10; //keeps the speed above 10
+    if (dir == 'L') digitalWrite(dirPin, HIGH);
+    else if (dir == 'R') digitalWrite(dirPin, LOW);
-if (sspeed < 50) sspeed = 10; //keeps the speed above 10
+    while (steps > 0){
+        digitalWrite(pulPin, HIGH);
+        delayMicroseconds(10);
+        digitalWrite(pulPin, LOW);
+        delayMicroseconds(10);
+        delayMicroseconds(sspeed);
+        steps--;
+    }
+}
+</code>
-if (dir == 'L') digitalWrite(dirPin, HIGH);
-else if (dir == 'R') digitalWrite(dirPin, LOW);
-while (steps > 0){
+==== Configuration GRBL ====
-digitalWrite(pulPin, HIGH);
+Nous devons configurer le grbl ...
-delayMicroseconds(10);
+https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9
-digitalWrite(pulPin, LOW);
-delayMicroseconds(10);
-delayMicroseconds(sspeed);
+<code>
-steps--;
-}
+$0=10 (step pulse, usec)
-}
+$1=255 (step idle delay, msec)
+$2=0 (step port invert mask:00000000)
+$3=0 (dir port invert mask:00000000)
+$4=1 (step enable invert, bool)
+$5=1 (limit pins invert, bool)
+$6=0 (probe pin invert, bool)
+$10=3 (status report mask:00000011)
+$11=0.010 (junction deviation, mm)
+$12=0.002 (arc tolerance, mm)
+$13=0 (report inches, bool)
+$20=0 (soft limits, bool)
+$21=0 (hard limits, bool)
+$22=0 (homing cycle, bool)    // homing ne marche pas bien , donc desactivé pour le moment
+$23=4 (homing dir invert mask:00000001)
+$24=250.000 (homing feed, mm/min)
+$25=1500.000 (homing seek, mm/min)
+$26=250 (homing debounce, msec)
+$27=1.000 (homing pull-off, mm)
+$100=640.000 (x, step/mm)
+$101=640.000 (y, step/mm)
+$102=640.000 (z, step/mm)
+$110=3000.000 (x max rate, mm/min)
+$111=3000.000 (y max rate, mm/min)
+$112=500.000 (z max rate, mm/min)
+$120=100.000 (x accel, mm/sec^2)
+$121=100.000 (y accel, mm/sec^2)
+$122=40.000 (z accel, mm/sec^2)
+$130=320.000 (x max travel, mm)
+$131=220.000 (y max travel, mm)
+$132=80.000 (z max travel, mm)
 </code>
-===== Photos =====
-Code pour afficher les images du projet :
-<code>{{gallery>?&crop&lightbox}}</code>
+<WRAP center  important 80%>
+Si vous utilisé UGS le reglage de la vitesse de deplacement (Feedrate) manuelle est tres lente par defaut, il faut penser à la regler sinon vous penserez que ca ne marche pas !
+</WRAP>
+note : sur WIn 10 UGS platform ne marche pas... il faut utiliser le Classic GUI il semble...
+==== Code allumage fraiseuse bouton de façade ====
+Nous avons choisi d'ajouter une petite Arduino nano et un relai 5V>220V pour contrôler avec les bouton de façade l'allumage de la défonceuse.
+Les boutons sont en pullUp, et le stop est inversé... de plus nous obtenons pas mal de bruit qui déclenche l'allumage intempestif de la fraiseuse .... du coup nous rajoutons **des condensateurs** antibruit en parallèle et un code arduino tarabiscoté pour attendre que les boutons soit amaintenu appuyé quelques centaines de millisecondes pour agir...
+{{ :projets:charly_robot_grbl:p1040631.jpg?nolink&600 |}}
+<code c+>
+float Compteur = 0;
+int StartBouton = 4;
+int StopBouton = 5;
+int RelayPin = 3;
+void setup(){
+  pinMode(StartBouton, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(StopBouton, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(RelayPin, OUTPUT);
+  //Debug
+  Serial.begin(9600);
+} // close setup
+void loop() {
+  while (digitalRead(StartBouton) == LOW ){
+    delay(100);  //resolution
+    Compteur = Compteur + 100;
+    //Afficher le temps allumé
+    Serial.print("ms_start = ");
+    Serial.println(Compteur);
+                  if (Compteur >= 600){
+                  digitalWrite(RelayPin, HIGH);
+                  Serial.print("START");
+                }
+  }  //close while
+ // attention le bouton stop est inversé !
+  while (digitalRead(StopBouton) == HIGH ){
+    delay(100);  //resolution
+    Compteur = Compteur + 100;
+    //Afficher le temps allumé
+    Serial.print("ms_stop = ");
+    Serial.println(Compteur);
+                  if (Compteur >= 300){
+                  digitalWrite(RelayPin, LOW);
+                  Serial.print("STOP");
+                }
+  }  //close while
+//reset compteur
+Compteur = 0;
+}
+</code>
+=== Photos ===
+{{gallery>?&crop&lightbox}}

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