Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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materiel:uln2003:accueil [2018/03/15 16:06] resonance |
materiel:uln2003:accueil [2019/01/30 10:23] (Version actuelle) resonance [simple code avec lib stepper] |
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Ligne 134: | Ligne 134: | ||
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+ | |||
+ | =====simple code avec lib stepper ===== | ||
+ | <code c+> | ||
+ | #include < | ||
+ | const int stepsPerRevolution = 32*64; | ||
+ | |||
+ | // (step, | ||
+ | Stepper myStepper(stepsPerRevolution, | ||
+ | |||
+ | void setup() { } | ||
+ | |||
+ | void loop() { | ||
+ | myStepper.setSpeed(10); | ||
+ | |||
+ | // 100 step = 2048 | ||
+ | myStepper.step(2048); | ||
+ | delay(1500); | ||
+ | myStepper.step(-2048); | ||
+ | delay(1500); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | |||
+ | </ | ||
===== StepperMotor LIB ===== | ===== StepperMotor LIB ===== | ||
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