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materiel:silentstepstick:accueil

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materiel:silentstepstick:accueil [2016/08/13 16:43]
resonance [Code Arduino] 		materiel:silentstepstick:accueil [2018/01/28 15:17] (Version actuelle)
resonance ancienne révision (2016/08/13 16:46) restaurée
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 ====== Silent Step Stick (TMC2100) ====== ====== Silent Step Stick (TMC2100) ======
  
-Le //[[http://www.watterott.com/en/SilentStepStick-TMC2100-5V-with-Pins|Silent Step Stick]]// est un pilote de moteur basé sur un Trinamic TMC 2100 ou Trinamic TMC 2130. Il est compatible avec un StepStick ou le Pololu A4988. Il permet de contrôler un moteur pas à pas très finement (//microstepping//) et le rendre complètement silencieux, ce qui n'est pas le cas des pilotes de moteur classiques comme le L298.+Le //[[http://www.watterott.com/en/SilentStepStick-TMC2100-5V-with-Pins|Silent Step Stick]]// est un pilote de moteur basé sur un Trinamic TMC 2100 ou Trinamic TMC 2130. Il est compatible avec un StepStick ou le Pololu A4988. Il permet de contrôler un moteur pas à pas très finement (//microstepping//) et le rendre complètement silencieux, ce qui n'est pas le cas des pilotes de moteur classiques comme le L298. 
  
-{{:materiel:silentstepstick:20160095_1.jpg?500|}}+Voir un exemple de réalisation avec ce //driver// : [[projets:zohrawasnotborninaday:accueil|Al-Zohra n'est pas née en un jour]]. 
 + 
 +{{:materiel:silentstepstick:20160095_1.jpg?400|}}
  
  
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 ==== Shield ===== ==== Shield =====
-La //Fabscan shield// permet juste de brancher facilement le pilote (//driver//), comme pourrait le faire une autre //shield// bien connue, la [[http://reprap.org/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shield/fr|RAMPS]]. Ses cartes s'interfacent facilement avec des petits //drivers// comme les driver [[http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board|Polulu]] ou [[http://reprap.org/wiki/StepStick|StepStick]], ce qui permet d'en mettre 3 ou 4 dans un petit espace, très utile pour les imprimantes 3D.+La //Fabscan shield// permet juste de brancher facilement le pilote (//driver//), comme pourrait le faire une autre //shield// bien connue, la [[http://reprap.org/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shield/fr|RAMPS]]. Ses cartes s'interfacent facilement avec des petits //drivers// comme les [[http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board|Polulu]] ou [[http://reprap.org/wiki/StepStick|StepStick]], ce qui permet d'en mettre 3 ou 4 dans un petit espace, très utile pour les imprimantes 3D.
  
 ==== SilentStepStick ==== ==== SilentStepStick ====
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 // Branchements  // Branchements 
-// Sur FabScan Shield, le premier emplacement correspond à ces pins +// Sur la FabScan Shield, le premier emplacement correspond à ces pins 
-//       Emplacements | 1 | 2 | 3  | 4 +//       Emplacements   1 | 2 | 3  | 4 
-                      -----------------+//                     ----------------
 #define EN_PIN   2  //  2 | 5 | 11 | A0 #define EN_PIN   2  //  2 | 5 | 11 | A0
 #define STEP_PIN 3  //  3 | 6 | 12 | A1 #define STEP_PIN 3  //  3 | 6 | 12 | A1
Ligne 148: Ligne 150:
   digitalWrite(STEP_PIN, LOW);    digitalWrite(STEP_PIN, LOW); 
      
-   +  //Si nous ne voulons pas de microstepping, décommentez ces lignes
-  // Si nous ne voulons pas de microstepping, décommentez ces lignes+
   //pinMode(MS_PIN, OUTPUT);   //pinMode(MS_PIN, OUTPUT);
   //digitalWrite(MS_PIN, LOW);    //digitalWrite(MS_PIN, LOW); 
/home/resonancg/www/wiki/data/attic/materiel/silentstepstick/accueil.1471099407.txt.gz · Dernière modification: 2016/08/13 16:43 de resonance

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