Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- materiel:silentstepstick:accueil [2016/08/13 16:37]
resonance [Réglages du courant]
+++ materiel:silentstepstick:accueil [2018/01/28 15:17] (Version actuelle)
resonance ancienne révision (2016/08/13 16:46) restaurée
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 ====== Silent Step Stick (TMC2100) ======
 Le //[[http://www.watterott.com/en/SilentStepStick-TMC2100-5V-with-Pins|Silent Step Stick]]// est un pilote de moteur basé sur un Trinamic TMC 2100 ou Trinamic TMC 2130. Il est compatible avec un StepStick ou le Pololu A4988. Il permet de contrôler un moteur pas à pas très finement (//microstepping//) et le rendre complètement silencieux, ce qui n'est pas le cas des pilotes de moteur classiques comme le L298.
-{{:materiel:silentstepstick:20160095_1.jpg?500|}}
+Voir un exemple de réalisation avec ce //driver// : [[projets:zohrawasnotborninaday:accueil|Al-Zohra n'est pas née en un jour]].
+{{:materiel:silentstepstick:20160095_1.jpg?400|}}
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 ==== Shield =====
-La //Fabscan shield// permet juste de brancher facilement le pilote (//driver//), comme pourrait le faire une autre //shield// bien connue, la [[http://reprap.org/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shield/fr|RAMPS]]. Ses cartes s'interfacent facilement avec des petits //drivers// comme les driver [[http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board|Polulu]] ou [[http://reprap.org/wiki/StepStick|StepStick]], ce qui permet d'en mettre 3 ou 4 dans un petit espace, très utile pour les imprimantes 3D.
+La //Fabscan shield// permet juste de brancher facilement le pilote (//driver//), comme pourrait le faire une autre //shield// bien connue, la [[http://reprap.org/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shield/fr|RAMPS]]. Ses cartes s'interfacent facilement avec des petits //drivers// comme les [[http://reprap.org/wiki/Pololu_stepper_driver_board|Polulu]] ou [[http://reprap.org/wiki/StepStick|StepStick]], ce qui permet d'en mettre 3 ou 4 dans un petit espace, très utile pour les imprimantes 3D.
 ==== SilentStepStick ====
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 =====Code Arduino=====
+<code cpp>
+// Test du SilentStepStick 5V de Watterott
+// Faire simplement avancer le moteur dans un sens
-Réglage VREF = 0.9V
+// Branchements
-Réglage VREF = 1V (chauffe un peu)
+// Sur la FabScan Shield, le premier emplacement correspond à ces pins
-Programme Arduino Test
+//       Emplacements   1 | 2 | 3  | 4
-Soulève 500g + 300g
+//                     ----------------
+#define EN_PIN   2  //  2 | 5 | 11 | A0
+#define STEP_PIN 3  //  3 | 6 | 12 | A1
+#define DIR_PIN  4  //  4 | 7 | 13 | A2
+// HIGH for 16 microstepping, LOW for no microstepping
+#define MS_PIN   A5
+// Configurations de base
+void setup()
+{
+  pinMode(EN_PIN, OUTPUT);
+  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
+  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
+  digitalWrite(EN_PIN, HIGH); // Désactiver le moteur
+  digitalWrite(DIR_PIN, LOW); // Sens de rotation
+  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
+  //Si nous ne voulons pas de microstepping, décommentez ces lignes
+  //pinMode(MS_PIN, OUTPUT);
+  //digitalWrite(MS_PIN, LOW);
+  delay(1000);
+  digitalWrite(EN_PIN, LOW); // Activer le moteur
+}
+// Programme qui fait avancer le moteur
+void loop()
+{
+  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
+  delay(2);
+  digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
+  delay(2);
+}
+</code>

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