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materiel:rpi:gpio:accueil
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Table des matières
RPI - GPIO
Utilisations : entrées, sorties, …
Avec la biblio RPI.gpio et la biblio gpiozero : Here’s a list of devices which currently supported:
- LED (also PWM LED allowing change of brightness)
- RGB LED
- Buzzer
- Motor
- Button
- Motion Sensor
- Light Sensor
- Analogue-to-Digital converters MCP3004 and MCP3008
- Robot
Ressources
Pins
RPI 3
RPI B+
Sorties
from gpiozero import LED from time import sleep led = LED(17) while True: led.on() sleep(1) led.off() sleep(1)
Entreés
from gpiozero import Button mybutton = Button(2) mybutton.wait_for_press() print('You pushed me')
Lancer une fonction
from gpiozero import Button from signal import pause def say_hello(): print("Hello!") button = Button(2) button.when_pressed = say_hello pause()
Lancer un programme
Entrée / Sortie
from gpiozero import LED, Button from signal import pause led = LED(17) button = Button(2) button.when_pressed = led.on button.when_released = led.off pause() <code> </WRAP> </WRAP> ----- FIXME ==== Installation ==== sudo apt-get install python-setuptools sudo easy_install -U RPIO Comme on a accès aux couches physiques avec ce type de module, il faut lancer python ou idle (l'interpréteur python) en mode administrateur : sudo idle & ==== Exemples === **Exemple de code en python (http://explainingcomputers.com/rasp_pi_robotics.html) :** <code python> import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(7,GPIO.OUT) for x in range(0,3): GPIO.output(7,True) time.sleep(1) GPIO.output(7,False) time.sleep(1) GPIO.cleanup()
Autre exemple en contrôlant des moteurs à courant continu via un L298 :
/home/resonancg/www/wiki/data/attic/materiel/rpi/gpio/accueil.1480961973.txt.gz · Dernière modification: 2016/12/05 19:19 de resonance
