RPI 3

RPI B+

from gpiozero import LED
from time import sleep
 
led = LED(17)
 
while True:
    led.on()
    sleep(1)
    led.off()
    sleep(1)

from gpiozero import Button
mybutton = Button(2)
mybutton.wait_for_press()
print('You pushed me')

from gpiozero import LED, Button
from signal import pause
led = LED(17)
button = Button(2)
button.when_pressed = led.on
button.when_released = led.off
pause()
<code>
</WRAP>
</WRAP>
 
 
 
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FIXME
 
 
 
 
 
 
 
 
==== Installation ====
 
  sudo apt-get install python-setuptools
  sudo easy_install -U RPIO
 
Comme on a accès aux couches physiques avec ce type de module, il faut lancer python ou idle (l'interpréteur python) en mode administrateur :
 
  sudo idle &
 
==== Exemples ===
**Exemple de code en python (http://explainingcomputers.com/rasp_pi_robotics.html) :**
<code python>
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7,GPIO.OUT)
for x in range(0,3):
    GPIO.output(7,True)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(7,False)
    time.sleep(1)
GPIO.cleanup()

Autre exemple en contrôlant des moteurs à courant continu via un L298 :