Vidéo d'introduction

RPI 3 - GPIO

• http://raspi.tv/download/rpigpio.txt

sudo apt-get install python-setuptools
sudo easy_install -U RPIO

Comme on a accès aux couches physiques avec ce type de module, il faut lancer python ou idle (l'interpréteur python) en mode administrateur :

sudo idle &

Exemple de code en python (http://explainingcomputers.com/rasp_pi_robotics.html) :

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(7,GPIO.OUT)
for x in range(0,3):
    GPIO.output(7,True)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(7,False)
    time.sleep(1)
GPIO.cleanup()

Autre exemple en contrôlant des moteurs à courant continu via un L298 :