Copiez ce lien dans Url de téléchargements supplémentaires : https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

Passez ensuite par le menu « Outils« , « Type de carte » et « Gestionnaire de carte » pour trouver « esp32 by Espressif Systems » et installer le composant. (attention certaine version ont du mal a se telechargé , j'ai pris la 1.0.1 pour le moment)