• Porteur du projet : reso-nance
• Date : 29/01/2020
• Licence : libre !
• Contexte : INIT'
• Fichiers : lien
• Lien : lien vers un site éventuellement

Réalisation d'un contrôleur analogique basé sur un ESP8266 communicant en OSC via wifi avec un ordinateur 9

• ESP8266
• Batterie
• capteur analogique 3,3V ou 5V
• router wifi
• ordinateur

L'OSC peut circuler sur le réseau au protocole TCP ou UDP. Le TCP permet de vérifier que le destinataire à reçu le message et que son contenu n'est pas corrompu. L'UDP envoie le message sans se préoccuper de sa réception. En conséquence, le TCP ne peut s'utiliser qu'entre deux machines tandis que l'UDP peut être broadcasté (envoyé sur un grand nombre de machines simultanément). C'est la raison pour laquelle on préfèrera envoyer de l'OSC au protocole UDP dans la plupart des cas.

Pour envoyer des données en UDP depuis un ESP8266, on peut utiliser le code suivant, commenté ligne par ligne. Il est également disponible sur le repo github de l'init

envoiUDP.ino

#include <ESP8266WiFi.h> // fonctions wifi : connection en station ou point d'accès, addresses IP ...
#include <WiFiUdp.h> // création de paquets UDP et envoi sur le réseau
 
static char* nomDuReseau = "malinette"; // attention, sensible à la casse
static char* motDePasse = "malinette666"; // idem
static const int portUDP = 8000; // port auquel les paquets seront envoyés, doit être identique à celui du récepteur
static IPAddress IPcible = IPAddress({10,0,0,255});// addresse à laquelle les messages sont envoyés, ici en broadcast
WiFiUDP UDP;
 
void setup() {
  Serial.begin(115200); // ouverture du port série
  while (true) { // tant que la connection n'est pas établie, on restera coincé ici
    Serial.println("\n\nConnection à " + String(nomDuReseau) + " ...");
    WiFi.mode(WIFI_STA); // mode station : se connecte à un point d'accès existant
    WiFi.begin(nomDuReseau, motDePasse); // tentative de connection
    ESP.wdtFeed(); // évite de rebooter l'ESP si l'opération le bloque trop longtemps
    yield(); // rends la main à l'ESP
    if ( WiFi.waitForConnectResult() == WL_CONNECTED ) {break;} // si la connection est établie, on sort de la boucle infinie
  }
  Serial.print("connecté, addresse IP : ");
  Serial.println(WiFi.localIP()); // addresse IP attribuée à l'ESP par le routeur wifi auquel il se connecte
  UDP.begin(portUDP);
}
 
void loop() {
  Serial.println("coucou !");
  UDP.beginPacket(IPcible, portUDP);
  UDP.write("coucou !");
  UDP.endPacket();
  yield(); // rends la main à l'ESP
  delay(1000); // le paquet sera envoyé toutes les secondes
}

Pour afficher l'UDP reçu, un script python écoutant l'UDP entrant est également fourni

receptionUDP.py

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
 
import socket
 
port = 8000
# little trick to get the local ip address.
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.connect(("8.8.8.8", 80))
IP = s.getsockname()[0]
 
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind((IP, port))
print(" écoute l'UDP entrant à l'addresse %s sur le port %i" %(IP, port))
 
while True:
  try :
    data, addr = sock.recvfrom(1024)
    print ("paquet UDP reçu : '%s'" % data.decode("utf-8"), "depuis", *addr)
  except KeyboardInterrupt :
    print("\n  bye !")
    raise SystemExit

L'OSC est un format de donnée constitué d'une adresse et éventuellement d'arguments. L'adresse adopte le format d'une URL en commençant par un / Les arguments peuvent être aussi nombreux que nécessaire et contenir des entiers, des chaînes de caractères, des nombres à virgule flottantes ou tout autre type de données (appelées blob). Cette souplesse d'utilisation est la raison du succès de l'OSC qui s'adaptera aisément à tout type d'utilisation.

Pour créer un message OSC, on utilisera la bibliothèque OSC, disponible dans le gestionnaire de bibliothèque d'Arduino ou sur le repo de cet INIT Dans cet exemple, nous lirons la valeur d'un potentiomètre câblé sur l'entrée analogique de l'ESP8266 Pour éviter de surcharger le réseau, nous n'enverrons cette valeur que si elle à changée de plus de 2. Pour s'en assurer, on stocke dans une variable sa valeur précédente (au tour de boucle précédente) et on la compare à la valeur actuelle. Si la différence est supérieure à la tolérance, un message OSC est envoyé. Ce message aura pour addresse /monOSC et un seul argument, la valeur du potentiomètre. On peut ajouter d'autres arguments au même message en répétant la ligne

 message->add(VALEUR_A_AJOUTER)

avant l'envoi du message. Le reste du code est commenté ligne par ligne. 9

• Gestion des preférences arduino pour l'ESP8266
• Code, libs et exemples ESP/OSC Arduino https://github.com/reso-nance/INIT-ESP8266-OSC

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