# RÉSEAU


FILAIRE
patch main-children > [get-ip eth0]

WIFI
patch main-children > [get-ip wlan0]

START
ssh
puis pd-extended -nogui & !!




IP : sudo nano /etc/network/interfaces
  - Externe : 192.168.0.100
  - Mère : 192.168.0.101
  - Fils : 192.168.0.102, 192.168.0.103
  - sudo scp /etc/network/interfaces jr@192.168.0.100:/home/jr/Bureau


WIFI : _chimeres_wifi_6666 (/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf)

SSH : ssh pi@192.168.0.102 > pi

scp /home/pi/malinette-chimeres/projects/chimeres/conf/101/arms-0.txt jr@192.168.0.100:/home/jr/Bureau/malinette-chimeres/projects/chimeres/conf/101/
scp /home/pi/malinette-chimeres/projects/chimeres/conf/102/arms-0.txt jr@192.168.0.100:/home/jr/Bureau/malinette-chimeres/projects/chimeres/conf/102/
scp /home/pi/malinette-chimeres/projects/chimeres/conf/103/arms-0.txt jr@192.168.0.100:/home/jr/Bureau/malinette-chimeres/projects/chimeres/conf/103/


VNC
  * ssh pi@192.168.0.102
  * sudo apt-get install tightvncserver
  * démarrage : tightvncserver (ou "vncserver :1 -geometry 1024x728 -depth 16" ?)
  * vncpasswd : chimere
  * viewer : exit, xtightvncviewer, 192.168.0.101:1 (102:1, 103:1), chimere


# PURE DATA
/etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
Sur le Bureau malinette-chimeres/projects/chimeres/

Preferences Pure Data :
   * Fils : -noaudio -nomidi -open /home/pi/malinette-chimeres/projects/chimeres/main-children.pd (102, 103)
   * Méère : -noaudio -nomidi -open /home/pi/malinette-chimeres/projects/chimeres/main-mum.pd (101)


# REGLAGES

  * physiquement :
    * pattes dans le bon sens
    * connectiques longueurs fils
    * cables ethernet
    * réglages pattes (ne se touchent pas !, moteur pas jusqu'au bout)
    * coller pattes
    * tout revisser !
  * sur ordi mère : réglages pour chaque ordi
        * chaque patte : pwm / delay-on pour chacune (puissance homogène)
        * chaque patte : delay-sync
        * save > copy sur 100
  * sur ordi mère : réglages delay entre ordis
     * save > copy sur 100



HORAIRE : 17h16 normal / 9h33 sur RPI...

17h/9h17
7h43minutes de différence
-8h + 17minutes

13h-20h
5h17-12h17 pour RPI


********************
auto lo

iface lo inet loopback
#iface eth0 inet dhcp
iface eth0 inet static
address 192.168.0.102
subnet 255.255.255.0
network 192.168.0.1
broadcast 192.168.0.255
gateway 192.168.0.1

allow-hotplug wlan0
auto wlan0
iface wlan0 inet manual
wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet static
address 192.168.0.102
subnet 255.255.255.0
network 192.168.0.1
broadcast 192.168.0.255
gateway 192.168.0.1
********************
