Thermorégulateur

//  Régulateur de deux températures
#include <EEPROM.h>  //  Pour stocker les consignes et les retrouver
                     //  en cas de défaut d'alimentation
//  Déclaration des capteurs
//  Boutons poussoirs
const char pin_p1 = A0 ;
const char pin_m1 = A1 ;
const char pin_p1h = A2;
const char pin_m1h = A3;

//  Capteur DHT22 température/humidité
#include <DHT.h>
const int dhtpin1 = 11 ;      // what pin we're connected to
const char dhttype = DHT22 ;   // DHT 22  (AM2302)
DHT dht1(dhtpin1, dhttype, dhtpin1);    // Premier capteur de température
const int dhtpin2 = 12 ;      // what pin we're connected to
DHT dht2(dhtpin2, dhttype, dhtpin2);    // Second capteur de température

//  Déclaration des actionneurs
//  Déclaration LCD
#include <LiquidCrystal.h>
const int rs = 7 ;
const int enable = 6 ;
const int d4 = 5 ;
const int d5 = 4 ;
const int d6 = 3 ;
const int d7 = 2 ;

LiquidCrystal lcd(rs, enable, d4, d5, d6, d7) ;

//  Déclaration des pin de relais
const int chauffe = 8; //  Relai 1
const int vapeur = 9;  //  Relai 2

//  Déclaration diode de chauffe
const int diode = 13 ;

//  Déclaration des variables et des constantes
unsigned long previousMillis = 0;  //  Pour compter le temps
long intervalle = 2000;  // ms, intervalle de mesure du capteur

int tc;// = EEPROM.read(0);  //  température de consigne. Maximum pour le pain : 43°C
int hc;// = EEPROM.read(1);  //  humidité de consigne. Maximum pour le pain : 95%
float t = 20;  //  T1 instantanée
int h = 20;    //  T2 instantanée


int delai = 200;  // (ms) délai pour les boutons poussoir

int p1 = 0;  // +1°C
int m1 = 0;  // -1°C
int p1h = 0;  // +1°C T2
int m1h = 0;  // -1°C T2


void setup() {  //  Déclarer les broches
//  pinMode(dhtpin1, INPUT);
//  pinMode(dhtpin2, INPUT);
  dht1.begin();
  dht2.begin();
  
  //  Boutons poussoirs pour le réglage de la consigne de température
  pinMode(pin_m1, INPUT);  //  - 1 °C T1 
  pinMode(pin_p1, INPUT);  //  + 1 °C T1
  
  //  Boutons poussoirs pour le réglage de la consigne d'humidité
  pinMode(pin_m1h, INPUT);  // -1°C T2
  pinMode(pin_p1h, INPUT);  // +1°C T2
  
  //  Écran LCD
  lcd.begin(16, 2);          // taille de l'écran : (16, 2)
  lcd.clear();
  
  //  Diode de chauffe
  pinMode(diode, OUTPUT);
  
  //  Relais
  pinMode(chauffe, OUTPUT);
  pinMode(vapeur, OUTPUT);

  tc=EEPROM.read(0);
  hc=EEPROM.read(1);
}


void loop() {
  //  Réglage de la température de consigne 1
  p1 = digitalRead(pin_p1);
  m1 = digitalRead(pin_m1);
  
  if (p1==HIGH) {
    tc +=1;
    delay(delai);
  }
  if (m1==HIGH) {
    tc -=1;
    delay(delai);
  }

  //  Réglage de la température de consigne 2
  p1h = digitalRead(pin_p1h);
  m1h = digitalRead(pin_m1h);
  
  if (p1h==HIGH) {
    hc +=1;
    delay(delai);
  }
  if (m1h==HIGH) {
    hc -=1;
    delay(delai);
  }
  
  //  Stockage des consignes en EEPROM
  if (tc!=EEPROM.read(0)) {
    EEPROM.write(0,tc);
  }
  if (hc!=EEPROM.read(1)) {
    EEPROM.write(1,hc);
  }
  
  
    //  Mesure de température et d'humidité, 
    //  toutes les deux secondes    
    
    unsigned long currentMillis = millis();
    
    if (currentMillis - previousMillis > intervalle) {
      previousMillis = currentMillis;
      //  Mesure du capteur
      t = dht1.readTemperature();
      h = dht2.readTemperature();
      
      Serial.println(t);
      Serial.println(h);
      
      /*
      //  en cas de pb de lecture du capteur
      while (isnan(h) || isnan(t)) {
        delay(2000);
        t = dht1.readTemperature();
        h = dht2.readTemperature();
      Serial.println(t);
      Serial.println(h);
      }
      */
    }
    
    //  Chauffe et diode :
    if (t<tc) {
      //  fermer le relais pour chauffer
      digitalWrite(chauffe, HIGH);
    }
    else {
      //  ouvrir le relai pour arreter la chauffe
      digitalWrite(chauffe, LOW);
    }

    if (h<hc) {
      digitalWrite(vapeur, HIGH);
    }
    else {
      digitalWrite(vapeur, LOW);
    }
    //  Indiquer si les relais travaillent
    //  en allumant la diode
    if (t<tc || h<hc) {
      //  allumer la diode
      digitalWrite(diode, HIGH);
    }
    else {
      //  éteindre la diode
      digitalWrite(diode, LOW);      
    }

  //  Affichage LCD
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(">");
  lcd.print(tc);
  lcd.print("*C     >");
  lcd.print(hc);
  lcd.print("*C");
  
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("T=");
  lcd.print(int(t*10)/10);
  lcd.print("*C");

  lcd.print(" T2=");
  lcd.print(h);
  lcd.print("*C");
}