====== Prothèse pour chiens et chats ======
  * Porteur du projet :http://reso-nance.org/wiki/user/danielbesson 
  * Date : 03/03/2016
  * Licence : libre !
  * Contexte : 
  * Fichiers : 
  * Lien : 

===== Description =====
Prothèse postérieure pour chiens et chats. Il s'agit de réaliser un chariot à un coût socialement admissible, le moins cher possible, pour chiens et chats handicapés.
Ce chariot doit pouvoir utiliser le plus possible les techniques disponibles au LFO : Impression 3D et usinage 2D .
Une variante avec des pièces en aluminium est destinée aux lycées professionnels disposant d'une formation Technicien d'Usinage .Le projet se limitera dans un premier temps à des chariots pour chats et chiens de petite race comme le Yorkshire. Il ne s'agit pas d'un bricolage mais d'une véritable prothèse . 
Les pièces achetées sont : Les roulettes , les sangles polyéthylène , les fixations et réglages de sangle , les tubes aluminium , les calottes de blocage des roulettes .
Le PVC basse densité est du matériau récupéré chez un fabriquant d'enseignes .

=== Logiciels et Machines-Outils ===
 Conception : 
Logiciel SOLIDWORKS™ mais un modeleur en licence libre est parfaitement convenable .
Logiciel slicer CURA


Fabrication :

Imprimante 3D PRUSA i3
http://reso-nance.org/wiki/materiel/prusa-i3/accueil


Imprimante ULTIMAKER II 


Logiciel CAMBAM 

Logiciel MACH3
Fraiseuse à commande numérique 2D 
http://reso-nance.org/wiki/materiel/cnc3040/accueil

===== Tutoriel ====
=== Description générale du chariot ===

Le chariot est constitué de deux supports latéraux en PVC basse densité sur lesquels viennent se greffer des bras et des jambes constitués par des tubes d'aluminium percés .
Les pièces réalisées au LFO sont les pièces de fixation des tubes d'aluminium latéraux et verticaux sur le support , les pièces de fixation du harnachement ainsi que les deux supports latéraux ( actuellement encore découpés à la scie sauteuse ) . Ce sont les pièces marrons , réalisées en PLA ,  des photos ci-dessous. 
Dans le cadre de la fabrication en Lycée Professionnel les supports seront réalisés en aluminium . 
La fabrication en LP comprend aussi les pièces de guidage des axes de roues ainsi que les pièces qui maintiennent la barre de réglage en largeur . 

{{ :projets:chariotpourchiensetchats:differentees_pieces_du_chariot.jpg?300 |}}

{{ :projets:chariotpourchiensetchats:chariot_monte_sans_chien.jpg?300 |}}

{{ :projets:chariotpourchiensetchats:chariot_ugo.jpg?300 |}}

{{ :projets:chariotpourchiensetchats:image_chariot_ugo2.jpg?300 |}}











=== Fabrication des support Ø12  ===

Matière :PLA 
Logiciels : SOLIDWORKS™ - CURA™
Matériel : PRUSA i3

Etape 1 : Modélisation 3D

Etape 2 : Elaboration du G-Code avec le logiciel CURA 

Etape 3 : Impression 3D 
 {{ :projets:chariotpourchiensetchats:fixation_tubeo12.jpg?200 |}}

{{ :projets:chariotpourchiensetchats:fixation_tubeo12-2.jpg?200 |}}

=== Fabrication de la pièce de fixation de l'harnachement   ===
Matière :PLA 
Logiciels : SOLIDWORKS™ - CURA™
Matériel : PRUSACi3

{{ :projets:chariotpourchiensetchats:piece_de_fixation_harnachement.jpg?300 |}}
Cette pièce permet de relier le collier au chariot.


{{ :projets:chariotpourchiensetchats:montage_piece_de_fixation_harnachement.jpg?300 |}}

Processus identique à la pièce précédente 



=== Fabrication du Support Latéral    ===

Matière :PVC basse densité
Logiciels : SOLIDWORKS™ - CAMBAM - MACH3 
Matériel : Fraiseuse à commande numérique 2D 

Etape 1 : Elaboration du contour à usiner au format .dxf

Etape 2 : Simulation d'usinage et génération du G-Code avec le logiciel CAMBAM


{{ :projets:chariotpourchiensetchats:gcode-et-trajectoire.jpg?300 |}}



Etape 3 : Usinage de la pièce 

===== Compte rendu de la fabrication des  différentes pièces et retour d'expérience  =====
=== Support Tube Ø12 ===

Le document ci-dessous montre le relevé des mesures sur quatre pièces et compare les côtes programmées sur le modèle .stl
et les côtes obtenues après fabrication .


{{ :projets:chariotpourchiensetchats:mesures_suporttubeo12.jpg?300 |}}

Certaines pièces présentent une bavure interne au niveau du Ø12 , du côté de la face posées sur le lit chauffant .
Le PLA se lime facilement avec une lime queue- de-rat .

{{ :projets:chariotpourchiensetchats:tube_bloque.jpg?200 |}}

Au cours de la fabrication la courroie crantée de commande de l'axe Y de l'imprimante 3D a sauté plusieurs fois, ce qui a nécessité de la retendre avec un rilsan.
Les pièces ont été perdues . Ce défaut se caractérisait par un décalage de 0.3 à 0.4  mm des couches déposées .

{{ :projets:chariotpourchiensetchats:pieces_avec_defaut.jpg?300 |}}

=== Support pour fixation de l'harnachement  ===

Le document ci-dessous montre le relevé des mesures sur deux pièces et compare les côtes programmées sur le modèle .stl et les côtes obtenues après fabrication 

{{ :projets:chariotpourchiensetchats:mesures-pieces-charriot-chien-et-chat-support.jpg?300 |}}

Tout comme le support Ø12 une bavure est présente qui est limée avec une lime queue-de-rat

{{ :projets:chariotpourchiensetchats:ebavurage_avec_lime_queue-de-rat.jpg?300 |}}



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