====== Universal Gcode sender ======
UGS est un lecteur de gcode libre pour piloter des cnc qui fonctionne en GRBL (basé sur arduino par exemple)

  * https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender    (télécharger les versions stable en bas de page)

===== Commandes de bases =====
Des commandes permettent de causer avec le logiciel et la carte :

  * $  une aide sommaire
  * $$ voir les parametres de la machines et permet de les modifier (par exemple je tape $110=1490 qui va changer la valeur $110 (vitesse max en x)
  * $H  homing  : la machine va chercher son zero machine (capteur de fin de course X et Y)


<WRAP round important 80%>
**Attention au bouton return to zero !** \\
Il va chercher le 0(travail) en X Y et Z en meme temps... ce qui est dangereux pour le Z , la broche peut toucher le travail en cours.
\\
Il faut preferer faire deux commandes Gcode G90 X0 Y0;  **puis** G90 Z0; \\
Vous pouvez créer des macros avec ces deux commandes pour éviter de les taper à chaque fois !
</WRAP>

===== Utilisation basique =====
  - Allumer la machine, ouvrir universal gcode sender
  - Commencer par un "homing" pour aller chercher le 0 machine (capteur fin de course)
  - Ensuite faites le 0 logiciel en placant la broche à l'endroit ou vous souhaitez commencer 0,0
  - Ouvrir un fichier gcode.
  - Visualiser le fichier
  - Lancer (Send)